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2002年

（原著論文） 石井裕，渡辺富夫：聞き手のVirtualActor の頭部動作を矛盾的に止めた身体的コミュニケーションの合成的解析，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.4，No.3，pp.9-16，2002. 石井裕，渡辺富夫：身体的バーチャルコミュニケーションシステムを用いたVirtualActorの対話配置の評価，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.4，No.2，pp.43-50，2002. 山田貴志，渡辺富夫：笑いの情動下での動的顔色と表情を伴うバーチャル顔画像合成における顔色の効果，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.4，No.1，pp.1-8，2002. 山本倫也, 大坂融弘, 小林隆, 石井裕剛, 手塚哲央, 吉川榮和：コミュニケーションと思考の媒体となる分散型仮想環境の作成支援法，情報処理学会論文誌，Vol. 43，No.9，pp. 2914-2927 (2002) （国際会議） Tomio Watanabe, Ryusei Danbara and Masashi Okubo : InterActor: Speech Driven Embodied Interactive Actor for Human Interaction and Communication Support, 2002 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, MP2J4, pp.1-6, 2002. Masashi Okubo and Tomio Watanabe: Development of 3D Shape Evaluation System for Collaboration Support in Virtual Space, Proc. of the 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2002), pp.53-58, 2002. Tomio Watanabe, Ryusei Danbara and Masashi Okubo: InterActor: Speech Driven Embodied Interactive Actor, Proc. of the 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2002), pp.430-435, 2002. Tomio Watanabe and Hiroki Ogawa: Speech Driven Embodied Listener's Interaction Toy for Human Interaction and Communication Support,17th Biennial Meeting of International Society for the Study of Behavioral Development(ISSBD 2002), p.744, 2002. Takashi Yamada and Tomio Watanabe: Analysis and Synthesis of Facial Color for Virtual Face Image in Force Display, The Twelfth International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2002), pp.78-84, 2002. （紀要・口頭発表） 渡辺富夫：身体的コミュニケーションと共創，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（�U），pp.47-48，2002． 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーション技術，日本人間工学会第10回看護人間工学部会総会・研究発表会10周年記念講演，2002． 渡辺富夫：身体的コミュニケーション技術，ロボット学会ロボット工学セミナー生体・生理・感性ロボティクスの最新動向テキスト，pp.26-30，2002． 渡辺富夫，大久保雅史，小林要介：IntetRobotを用いた集団引き込みコミュニケーションシステム，日本機械学会第12回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.260-261，2002. 大久保雅史，渡辺富夫，久保木聡：仮想空間3次元形状評価のための協調作業支援システムにおける視点変更，日本機械学会第12回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.254-257，2002. 石井裕，渡辺富夫：聞き手のVirtualActorの頭部動作を矛盾的に止めた身体的インタラクション解析，日本機械学会2002年度年次大会講演論文集，Vol.V，pp.237-238，2002. 新徳健，渡辺富夫：3者間身体的バーチャルウェーブコミュニケーションシステム，日本機械学会2002年度年次大会講演論文集，Vol.V，pp.239-240，2002. 村上生美，檀原龍正，渡辺富夫：看護系学生間対話における音声-身体引き込みキャラクタInterActorの評価，日本機械学会2002年度年次大会講演論文集，Vol.V，pp.241-242，2002. 久保木聡，大久保雅史，渡辺富夫：仮想空間３次元形状評価における自己の振舞いの投影の影響，日本機械学会2002年度年次大会講演論文集，Vol.V，pp.253-254，2002. 山田貴志，渡辺富夫：力覚提示に伴う顔色の分析とバーチャル顔画像合成，日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集，pp.399-402，2002. 石井裕，渡辺富夫：VirtualActorを対面合成した身体的ビデオコミュニケーションシステムの開発，ヒューマンインタフェースシンポジウム2002論文集，pp.121-124，2002. 新徳健，渡辺富夫，鈴木克拓：バーチャルウェーブを用いた3者間身体的バーチャルコミュニケーションシステム，ヒューマンインタフェースシンポジウム2002論文集，pp.95-98，2002. 村上生美，檀原龍正，渡辺富夫：看護学生による患者-看護師役割コミュニケーションにおける音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorの評価，ヒューマンインタフェースシンポジウム2002論文集，pp.121-124，2002. 山田貴志，渡辺富夫：力覚提示に伴う顔面皮膚温と顔色の分析，ヒューマンインタフェースシンポジウム2002論文集，pp.267-270，2002. 佐藤章，渡辺富夫，大久保雅史：音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorの対話配置の検討，ヒューマンインタフェースシンポジウム2002論文集，pp.103-106，2002. 小林要介，渡辺富夫，大久保雅史：音声駆動型身体的インタラクションロボットInterRobotを用いた集団コミュニケーションシステムの開発，ヒューマンインタフェースシンポジウム2002論文集， pp.117-120，2002. 山口啓太，渡辺富夫，大久保雅史，小野紘司：音声駆動型複数身体引き込みコミュニケーションシステム“さくら”による集団コミュニケーション場の伝達効果，ヒューマンインタフェースシンポジウム2002論文集，pp.519-522，2002，ヒューマンインタフェースシンポジウム2002優秀プレゼンテーション賞． 久保木聡，大久保雅史，渡辺富夫：仮想空間での３次元形状評価における協調作業のための視点変更の検討，ヒューマンインタフェースシンポジウム2002論文集，pp.339-342，2002. 山田貴志，渡辺富夫：力覚提示に伴う顔色の動的分析，第17回リハ工学カンファレンス講演論文集，pp.181-184，2002. 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMIC，日本赤ちゃん学会第２回学術集会抄録集，p.67，2002. 山田貴志，渡辺富夫：力覚提示に伴う顔面皮膚温と顔色の動的分析，第５回ノンバーバル研究会講演論文集，pp.9-10，2002. 檀原龍正，南尾勝彦，渡辺富夫，大久保雅史：音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorの話者音声特性への影響，情報処理学会第64回全国大会予稿集（4），pp.65-67，2002. 大久保雅史，渡辺富夫，伊藤正人，久保木聡：仮想空間3次元形状評価における身体性の効果，情報処理学会第64回全国大会予稿集（4），pp.67-68，2002. 山田貴志，渡辺富夫：恐怖の情動下における顔色の動的分析，情報処理学会第64回全国大会予稿集（4），pp.69-70，2002. 石井裕，渡辺富夫：身体的バーチャルコミュニケーションシステムを用いたVirtualActorの聞き手頭部動作のコミュニケーション効果，情報処理学会第64回全国大会予稿集（4），pp.499-504，2002，第64回全国大会奨励賞. 山田貴志，渡辺富夫：恐怖の情動下での顔色の動的分析とバーチャル顔画像合成，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.4，No.1，pp.71-74，2002. 村上生美，檀原龍正，渡辺富夫：教師-学生間コミュニケーションにおける音声-身体引き込みキャラクタInterActorの評価，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.4，No.1，pp.19-22，2002.

2001年

（原著論文） Hiroki Ogawa and Tomio Watanabe: InterRobot: speech-driven embodied interaction robot, Advanced Robotics, Vol.15, No.3, pp.371-377, 2001. 渡辺富夫，荻久保雅道，石井裕：身体的バーチャルコミュニケーションシステムにおける呼吸の視覚化と評価，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.3，No.4，pp.319-326，2001，2002年度ヒューマンインタフェース学会論文賞． 大久保雅史，渡辺富夫：仮想空間における3次元形状評価のための視線-行為連動システム，日本機械学会論文集(Ｃ編)，Vol.67，No.660，pp.230-236，2001. 山田貴志，黒田勉，渡辺富夫：顔画像と顔面皮膚温の同時計測による笑いにおける顔色の動的分析，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.3，No.2，pp.79-86，2001. 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発，機械の研究，Vol.53，No.1，pp.9-16，2001． （国際会議） Tomio Watanabe and Masashi Okubo: Sensory Evaluation of Expressive Actions of InterRobot for Human Interaction and Communication Support, Proc. of the 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2001), pp.44-49, 2001. Masashi Okubo and Tomio Watanabe: 3D Shape Evalution Analysis by Synthesis in Virtual Space for Collaboration, Proc. of the 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2001), pp.56-61, 2001. Yutaka Ishii and Tomio Watanabe: Effects of the Arrangement of VirtualActors on Human Interaction by Using the Embodied Virtual Communication System, The International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions(ISHF2001), pp.269-274. 2001. Tomio Watanabe: E-COSMIC: Embodied Communication System for Mind Connection, Proc. of the 9th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2001), Vol.1, pp.253-257, 2001. Tomio Watanabe and Hiroki Ogawa: InterRobot for Human Interaction and Communication Support, Proc. of World Multi-conference on Systems, Cybernetics and Informatics (SCI2001), Vol.VIII, pp.466-471, 2001. （紀要・口頭発表） 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMIC，電子情報通信学会信学技報（特別招待講演），pp.49-54，2001． 渡辺富夫：身体的コミュニケーション技術，人間とITを活かすヒューマンインタフェース講習会資料，日本機械学会，pp.13-17，2001. 久保木聡，大久保雅史，渡辺富夫，伊藤正人：仮想空間における視触覚-行為連動システムを用いた3次元形状評価の合成的解析，第3回IEEE広島支部学生シンポジウム論文集，pp.99-102，2001，HISS優秀プレゼンテーション賞． 新徳健，渡辺富夫：3者間コミュニケーションの合成的解析のための身体的バーチャルコミュニケーションシステム，第3回IEEE広島支部学生シンポジウム論文集，pp.95-98，2001. 渡辺富夫，大久保雅史，小川浩基，檀原龍正：音声に基づく身体的インタラクションシステム，日本機械学会第11回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.77-79，2001. 大久保雅史，渡辺富夫，伊藤正人，久保木聡：3次元形状評価のための仮想空間協調作業支援システムの開発，日本機械学会第11回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.73-76，2001. 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーション技術，科学技術振興事業団基礎研究報告会シンポジウム「脳とシステム」要旨集，pp.31-37，2001． 渡辺富夫，大久保雅史，山口啓太：音声駆動型身体引き込みコミュニケーションシステム“さくら”による集団引き込み場の伝達効果，ヒューマンインタフェースシンポジウム2001論文集，pp.281-284，2001. 山田貴志，渡辺富夫：笑いの情動下での動的顔色と表情を伴うバーチャル顔画像合成における顔色の効果，ヒューマンインタフェースシンポジウム2001論文集，pp.559-562，2001，2002年度ヒューマンインタフェース学会学術奨励賞． 南尾勝彦，渡辺富夫，檀原龍正：音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorが話し手の音声に与える効果，ヒューマンインタフェースシンポジウム2001論文集，pp.277-280，2001. 渡辺富夫，大久保雅史，小川浩基，檀原龍正：InterRobot/InterActer：音声に基づく身体引き込みインタラクションシステム，ヒューマンインタフェースシンポジウム2001論文集，pp.397-400，2001，優秀プレゼンテーション賞. 冨田拓朗，渡辺富夫，大久保雅史，石井裕：顔画像相関トラッキングによる身体的バーチャルウェーブコミュニケーションシステム，ヒューマンインタフェースシンポジウム2001論文集，pp.269-272，2001. 石井裕，渡辺富夫：聞き手のVirtualActorの頭部動作を矛盾的に止めた身体的コミュニケーションの合成的解析，ヒューマンインタフェースシンポジウム2001論文集，pp.273-276，2001. 伊藤正人，大久保雅史，渡辺富夫，久保木聡：仮想環境での協調作業支援のための3次元形状評価システムの開発，ヒューマンインタフェースシンポジウム2001論文集，pp.5-8，2001. 松井星子，山田貴志，渡辺富夫：笑いの情動下での顔色の動的モデル化とバーチャル顔画像合成における顔色の効果，平成13年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，p.30，2001. 山田貴志，渡辺富夫：笑いの情動下での動的顔色と表情を伴うバーチャル顔画像合成，日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集，pp.115-116，2001. 大久保雅史，渡辺富夫，伊藤正人，久保木聡：仮想環境における3次元形状評価のための協調作業支援システムの開発，日本機械学会2001年度年次大会講演資料集，Vol.III，pp.17-18，2001. 檀原龍正，渡辺富夫：音声駆動型複数身体引き込みキャラクタ“InterActor”によるコミュニケーション支援，日本機械学会2001年度年次大会講演資料集，Vol.III，pp.5-6，2001. 新徳健，渡辺富夫：3者間身体的バーチャルコミュニケーションシステムの評価，日本機械学会2001年度年次大会講演資料集，Vol.III，pp.3-4，2001. 石井裕，渡辺富夫：身体的バーチャルコミュニケーションシステムを用いた空間配置によるコミュニケーション効果，日本機械学会2001年度年次大会講演資料集，Vol.III，pp.1-2，2001. 渡辺富夫：身体的コミュニケーション技術，日本機械学会2001年度年次大会講演資料集，Vol.VII，pp.454-455，2001. 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMIC，日本機械学会2001年度年次大会講演資料集（基調講演），Vol.VII，pp.25-26，2001. 山田貴志，渡辺富夫：笑いの情動下における顔色の動的モデル化とバーチャル顔画像合成，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.3，No.3，pp.69-72，2001. 大久保雅史，渡辺富夫，伊藤正人，久保木聡：協調作業支援システムのための仮想空間3次元形状評価の合成的解析，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.3，No.3，pp.47-50，2001. 石井裕，渡辺富夫：身体的バーチャルコミュニケーションシステムを用いたVirtualActorの対話配置の官能評価，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.3，No.3，pp.73-78，2001. 新徳健，渡辺富夫，大久保雅史：3者間身体的バーチャルコミュニケーションシステムの官能評価，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.3，No.3，pp.79-82，2001. 黒川隆夫，渡辺富夫：ノンバーバルコミュニケーションとインタフェース，ヒューマンインタフェース学会誌，Vol.3，No.2，pp.91-98，2001. 渡辺富夫，大久保雅史，小畑淳：音声駆動型複数身体引き込みコミュニケーションシステム“さくら”の評価，第40回日本ME学会大会，Vol.39，p.549，2001. 渡辺富夫，大久保雅史，小畑淳：音声駆動型複数身体引き込みコミュニケーションシステム“さくら”，情報処理学会第62回全国大会予稿集（４），pp.85-86，2001. 大久保雅史，渡辺富夫，伊藤正人：視線-行為連動システムにおける視覚情報遅延が3次元形状評価に及ぼす影響，情報処理学会第62回全国大会予稿集（４），pp.151-152，2001. 渡辺富夫，黒田勉：顔色計測による情動評価とその遠隔診断への応用，第5回岡山リサーチパーク合同研究発表会特別講演会・分科会発表要旨，p.48，2001. 渡辺富夫，大久保雅史，小畑淳：音声駆動型複数身体引き込みコミュニケーションシステム，第10回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.205-206，2001. 大久保雅史、渡辺富夫、伊藤正人：視線-行為連動系を用いた仮想空間での3次元形状評価?視覚情報の遅延の影響?，第10回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.207-208，2001. 檀原龍正，渡辺富夫：音声駆動型身体引き込みインタラクションシステム：InterRobotとInterActer，2001年IEEE広島支部学生シンポジウム論文集，pp.100-103，2001，HISS最優秀プレゼンテーション賞，HISS優秀研究賞．

2000年

（原著論文） Tomio Watanabe, Masashi Okubo and Hiroki Ogawa: An Embodied Interaction Robots System Based on Speech, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.12，No.2, pp.126-134, 2000. 渡辺富夫，大久保雅史，小川浩基：発話音声に基づく身体的インタラクションロボットシステム，日本機械学会論文集(Ｃ編)，Vol.66，No.648，pp.251-258，2000． 渡辺富夫，大久保雅史，石井裕，中林慶一：バーチャルアクターとバーチャルウェーブを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.2，No.2，pp.1-10, 2000． 渡辺富夫，大久保雅史，中茂睦裕，檀原龍正：InterActorを用いた発話音声に基づく身体的インタラクションシステム，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.2，No.2，pp.21-29，2000，2001年度ヒューマンインタフェース学会論文賞． 大久保雅史，渡辺富夫：オプティカル・スネークによる口唇運動抽出とその３次元形状化，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.2，No.3，pp.57-63，2000． （国際会議） Tomio Watanabe, Masashi Okubo and Yutaka Ishii: An Embodied Virtual Face-to-Face Communication System with Virtual Actor and Virtual Wave for Human Interaction Sharing, Proc. of World Multi-conference on Systems, Cybernetics and Informatics (SCI2000), III, pp.146-151, 2000． Masashi Okubo and Tomio Watanabe: Lip Motion Capture Based on Hue of Color by using Optical-Snakes, Proc. of World Multi-conference on Systems, Cybernetics and Informatics (SCI2000), V, pp.247-251, The Best Paper Award, 2000． Tomio Watanabe, Masashi Okubo and Hiroki Ogawa: A Speech Driven Embodied Interaction Robots System for Human Communication Support, Proc. of 2000 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2000), pp.852-857, 2000． Yutaka Ishii and Tomio Watanabe: Evaluation of an Embodied Virtual Communication System for Human Interaction Analysis by Synthesis, Proc. of the 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2000), pp.29-34, 2000． Hiroki Ogawa and Tomio Watanabe: InterRobot: A Speech Driven Interaction Robot, Proc. of the 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2000), pp.322-327, 2000． Masashi Okubo and Tomio Watanabe: 3D Shape Evaluation in Virtual Space - Effectiveness of Gazing Line-Action Linkage System, Proc. of the 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2000), pp.374-377, 2000． Tomio Watanabe：Embodied Virtual Face-to-Face Communication System for Human Interaction Analysis by Synthesis, Proc. of 16th Biennial Meeting of International Society for the Study of Behavioral Development(ISSBD'00), p.89, 2000． （紀要・口頭発表） 渡辺富夫：身体的コミュニケーションにおけるエントレインメント；身体性とコンピュータ，bit別冊（共立出版），pp.246-256，2000． 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーションシステム，ヒューマンインタフェース学会誌，Vol.2，No.2，p.121，2000． 西田正吾，米谷淳，渡辺富夫，仲谷美江，安村道晃：コミュニケーション支援の研究動向と今後の展望，ヒューマンインタフェース学会誌，Vol.2，No.2，pp.32-39，2000． 小川浩基，渡辺富夫：コミュニケーション支援型インタラクションロボット，日本油空圧学会論文集，Vol.35，No.5，pp.399-402，2000． 渡辺富夫：システムフロンティア，日本機械学会誌，Vol.103，No.981，p.537，2000． 渡辺富夫，大久保雅史，小畑淳：集団コミュニケーション場の生成のための音声駆動型身体引き込みシステムの開発，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.2，No.3，pp.43-46，2000． 石井裕，荻久保雅道，渡辺富夫：対話者を仮想対面投影した身体性共有型ビデオコミュニケーションの評価，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.2，No.3，pp.37-41，2000． 石井裕，渡辺富夫：身体的バーチャルコミュニケーションシステムを用いたバーチャルアクターの対話配置の検討，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.85-88，2000． 荻久保雅道，渡辺富夫，石井裕：身体的バーチャルコミュニケーションシステムにおける呼吸の視覚化，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.89-92，2000． 新徳健，渡辺富夫，大久保雅史：３者間身体的バーチャルコミュニケーションシステムの開発，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.93-96，2000． 堀井昌子，渡辺富夫，小川浩基：音声駆動型身体的インタラクションロボットシステムの評価，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.97-100，2000． 檀原龍正，渡辺富夫，大久保雅史：音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorの多様なコミュニケーション動作の評価，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.101-104，2000． 小畑淳，渡辺富夫，大久保雅史：音声駆動型身体引き込みコミュニケーションシステム"SAKURA"，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.331-334，2000． 小川浩基，渡辺富夫：聞き手としての身体的音声反応玩具の開発，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.335-336，2000． 大久保雅史，渡辺富夫，伊藤正人：視覚・触覚・視線−行為連動系を制御した仮想空間における３次元形状評価の合成的解析，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.451-454，2000． 黒田勉，渡辺富夫：遠隔医療における顔色表示のための光源に基づく色彩データベースの構築，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.469-472，2000． 山田貴志，黒田勉，渡辺富夫：顔面皮膚温計測に基づく笑いの情動下での色彩画像処理による顔色の動的変化の分析，ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集，pp.473-474，2000． 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMIC，情報処理学会第60回全国大会講演論文集（４），pp.29-30，2000． 大久保雅史，渡辺富夫：視触覚-行為連動システムを用いた３次元形状評価の合成的解析，情報処理学会第60回全国大会講演論文集（４），pp.57-58，2000． 黒田勉，渡辺富夫：情動変動に伴う顔色の動的変化の解析とその動画像合成，情報処理学会第60回全国大会論文集（２），pp.43-44，2000． 渡辺富夫，大久保雅史，小川浩基，堀井昌子：身体的インタラクションロボットInterRobotによるコミュニケーション，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演会論文集，1P1-77-118(1)〜(2)，2000． 黒田勉，渡辺富夫：顔色の情動変動を基にした顔色動画像の合成，日本機械学会2000年度年次大会講演論文集（II），pp.465-466，2000． 堀井昌子，渡辺富夫，大久保雅史，小川浩基：音声駆動型インタラクションロボットInterRobotを用いたコミュニケーション支援，日本機械学会2000年度年次大会講演論文集（II），pp.475-476，2000． 石井裕，渡辺富夫，大久保雅史，小畑淳：身体性共有型バーチャルウェーブコミュニケーションシステムの開発，日本機械学会2000年度年次大会講演論文集（II），pp.477-478，2000． 大久保雅史，渡辺富夫，伊藤正人：視触覚-行為連動システムを用いた仮想空間における３次元形状評価の合成的解析，日本機械学会2000年度年次大会講演論文集（II），pp.483-484，2000． 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーション，日本乳児行動発達研究会第4回公開シンポジウム，p.3，2000． 渡辺富夫：身体から身体へのコミュニケーション−心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発を目指して，日本原子力学会ヒューマンシステム研究部会第11回夏期セミナー，pp.26-36，2000． 渡辺富夫：身体的引き込みについて，日本原子力学会ヒューマンシステム研究部会第11回夏期セミナー，pp.95-96，2000． Yutaka Ishii and Tomio Watanabe: An Embodied Virtual Communication System for Human Interaction Analysis by Synthesis, 2000年IEEE広島学生シンポジウム論文集，pp.143-146，2000，最優秀プレゼンテーション賞受賞． 冨田拓朗，渡辺富夫，石井裕：画像相関トラッキングによる身体的バーチャルウェーブコミュニケーションシステムの開発，平成12年度電気・情報関連学会中国支部第51回連合大会講演論文集，pp.203-204，2000． 新徳健，渡辺富夫，大久保雅史：集団コミュニケーションの合成的解析のための３者間身体的バーチャルコミュニケーションシステム，平成12年度電気・情報関連学会中国支部第51回連合大会講演論文集，pp.205-206，2000． 伊藤正人，大久保雅史，渡辺富夫：仮想空間における３次元形状評価における視覚情報の遅延の影響，平成12年度電気・情報関連学会中国支部第51回連合大会講演論文集，pp.207-208，2000． 檀原龍正，渡辺富夫，大久保雅史：音声駆動型身体引き込みインタラクションシステム，平成12年度電気・情報関連学会中国支部第51回連合大会講演論文集，pp.390-391，電子情報通信学会中国支部奨励賞受賞，2000． 小畑淳，渡辺富夫，大久保雅史：音声駆動型複数身体引き込みコミュニケーションシステム，平成12年度電気・情報関連学会中国支部第51回連合大会講演論文集，pp.555-556，2000． 渡辺富夫，大久保雅史，小川浩基，堀井昌子，小林登：コミュニケーション行動発達研究のための身体的インタラクションロボットInterRobotの開発，日本乳児行動発達研究会大会学術集会プログラム沙録集，p.8，2000． 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーション，おおぞら（Benesse Corporation），No.6，pp.18，2000． 渡辺富夫：心が通う身体的コミュニケーションシステム，高専教育の展開と高専・企業との交流総合報告，pp.45-66，2000．

1999年

渡辺，大久保：身体的コミュニケーション解析のためのバーチャルコミュニケーションシステム，情報処理学会論文誌，Vol.40，No.2，pp.670-676，1999 黒田，渡辺：情動変動に伴う顔色の画像分析とバーチャル顔画像合成，日本機械学会論文集C編，Vol.63，No.638，pp.4144-4120，1999 渡辺：エントレインメント（引き込み）と親子の絆，赤ちゃんの認識世界，ミネルヴァ書房，pp51-74，1999 T.WATANABE and M.OKUBO: An Embodied Virtual Communication System for Human Interaction Sharing, 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.1060-1065, 1999 T.WATANABE, M.OKUBO and H.OGAWA: An Embodied Interaction Robots System Based on Speech, Proc. of the 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'99), pp.225-230, 1999 M.OKUBO and T.WATANABE: Visual, Tactile and Gazing Line - Action Linkage System for 3D Shape Evaluation in Virtual Space, Proc. of the 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'99), pp.72-75, 1999 T.WATANABE and M.OKUBO: Virtual Face-to-Face Communication System for Human Interaction Analysis by Synthesis, Proc. of the 8th International Conference on Human-Computer Interaction, pp.182-186, 1999 渡辺：コミュニケーションにおける身体性，ヒューマンインタフェース学会誌，Vol.1，No2，pp.14-18，1999 渡辺：コミュニケーションにおける引き込みと身体性，Neonatal Care，Vol.12，No.2，pp.122-128，1999 渡辺：親子の「絆」はコミュニケーションの「同調リズム」で生まれる，EDA，No.352，pp.14-17，1999 渡辺：ヒューマンインタフェース，日本機械学会誌，Vol.102，No.969，pp.62，1999 黒田，渡辺：情動変動に伴う顔色と顔面皮膚温の分析とその顔色合成，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.1，No.1，pp.15-20，1999 大久保，渡辺：仮想空間における３次元形状評価のための視触覚ー行為連動システム，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.1，No.1，pp.67-70，1999 渡辺，大久保，石井，中林：人型バーチャルアクターと抽象的バーチャルウェーブを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.1，No.3，pp.67-72，1999 渡辺，大久保，小川，中茂：音声に基づく身体的インタラクションロボットシステム，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.1，No.3，pp.73-78，1999 渡辺：身体的コミュニケーション：E-COSMICの開発を目指して，ヒューマンインタフェースシンポジウム’99講習会，pp.183-186，1999 渡辺，大久保，石井，中林：身体性共有型バーチャルコミュニケーションシステム，日本機械学会1999年度年次大会講演論文集（II），pp.247-248，1999 大久保，渡辺：色情報を用いたオプティカル・スネークによる口唇運動抽出，日本機械学会1999年度年次大会講演論文集（II），pp.245-246，1999 黒田，渡辺：顔色と顔面皮膚温の関係に基づいた顔色合成による笑いの情動提示，日本機械学会1999年度年次大会講演論文集（II），pp.243-244，1999 石井，渡辺，大久保，小畑：身体的バーチャルウェーブコミュニケーションシステム，ヒューマンインタフェースシンポジウム'99論文集，pp.149-154，ヒューマンインタフェース学会学術奨励賞受賞，1999 中林，渡辺，大久保，荻久保，新徳：身体的バーチャルコミュニケーションシステムを用いたインタラクションの合成的解析，ヒューマンインタフェースシンポジウム'99論文集，pp.155-160，1999 大久保，渡辺：視触覚-行為連動システムを用いた仮想空間における３次元形状評価，ヒューマンインタフェースシンポジウム'99論文集，pp.175-180，1999 中茂，渡辺，大久保，小川，檀原，堀井：話し手と聞き手の機能を有する発話音声に基づく身体的インタラクションロボットシステム，ヒューマンインタフェースシンポジウム'99論文集，pp.405-410，ヒューマンインタフェース学会最優秀プレゼンテーション賞受賞，1999 黒田，渡辺：情動変動における顔色の動的変化の解析，ヒューマンインタフェースシンポジウム'99論文集，pp.575-578，1999 渡辺，大久保，小川，中茂：身体的インタラクションロボットの開発，日本機械学会第48回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集，pp.68-71，1999 渡辺，大久保，小川，中茂：発話音声に基づく身体的インタラクションロボットによるコミュニケーション，日本機械学会第９回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.156-159，1999 大久保，渡辺：仮想空間と実空間を融合した視線-行為連動システムによる３次元形状評価，日本機械学会第９回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.152-155，1999 渡辺，大久保，小川，中茂：音声に基づく身体的インタラクションロボット，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集，2A1-76-112(1)〜(2)，2000 渡辺，大久保，伊藤，小林：心拍間隔変動に基づく父母及び他者とのインタラクションにおける乳児の情動と父母子間の情動変動の評価，日本乳児行動発達研究会第3回学術集会プログラム沙録集，pp15，1999 渡辺，大久保：コミュニケーションの合成的解析による身体的コミュニケーションシステム，第38回日本ME学会大会論文集第37特別号，pp.161，1999 黒田，渡辺：笑いにおける顔色と顔面皮膚温の関係に基づく顔色合成による情動呈示，情報処理学会第58回全国大会論文集（２）pp.149-150，1999 中茂，渡辺，大久保，小川，檀原，堀井：遠隔コミュニケーションを支援する身体的インタラクションロボットシステム，平成11年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，電子情報通信学会中国支部奨励賞受賞pp.6-7，1999 中林，渡辺，大久保，荻久保，新徳：ヒューマンインタラクションの合成的解析のための身体的バーチャルコミュニケーションシステム，平成11年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，pp.139-140，1999 石井，渡辺，大久保，小畑：抽象的波型アクターを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム，平成11年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，pp.141-142，1999

1998年

渡辺，大久保：コミュニケーションにおける引き込み現象の生理的側面からの分析評価，情報処理学会論文誌，Vol.39，No.5，pp.1225-1231，1998 大久保，渡辺：仮想空間と実空間での３次元形状の好ましさの評価，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol.64，No.620，pp.1218-1222，1998 T.KURODA and T.WATANABE: Analysis and Synthesis of Facial Color Using Color Image Processing，JSME International Journal，Vol.41, No.2 (C), pp.302-307，1998 渡辺：ノンバーバルインタラクション，ヒューマンインタフェース，オーム社，pp.263-267，1998 T.WATANABE, M.OKUBO and M.INADOME: Virtual Communication System for Human Interaction Analysis, Proc. of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'98), pp.21-26, 1998 M.OKUBO, T.WATANABE and K.YAMADA: Lip Motion Extraction from Color Video Images Using Optical-Snakes, Proc. of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'98), pp.507-512, 1998 T.KURODA and T.WATANABE: Facial Color Image Analysis and Synthesis for Emotional Change, Proc. of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'98), pp.456-461, 1998 T.WATANABE, M.OKUBO and T.KURODA: Evaluation of Emotion by Using Peripheral Skin Temperature - the Effectiveness of Measurement on the Back of Finger, Proc. of the 7th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems, pp.401-405, 1998 M.OKUBO and T.WATANABE: Lip Motion Capture and Its Application to 3-D Molding, Proc. of the 3rd International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition，pp.187-192, 1998 T.KURODA and T.WATANABE: Affect Display for Virtual Face Image Using Facial Color, Proc. of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, pp.352-356, 1998 M.OKUBO and T.WATANABE: Shape Evaluation in Virtual and Real Spaces Using Sensory Evaluation and Heart Rate Variability, JAPAN-U.S.A. Symposium on Flexible Automation, pp.869-874, 1998 T.WATANABE, M.OKUBO and Noboru Kobayashi: Respiratory Entrainment in Face-to-Face Communication, Proc. of 15thBiennial Meeting of International Society for the Study of Behavioral Development (ISSBD'98), pp.550, 1998 M.OKUBO and L.STARK: Comparing Human and Computer Top-down Vision in a Recognition Task: Effects of Blur and Noise, 1998 IS&T/SPIE Symposium on Electronic Imaging Science and Technology, pp.73, 1998 渡辺：身体的コミュニケーションにおける引き込み，日本新生児学会雑誌，Vol.34，No.4，pp.734-738，1998 渡辺，大久保，稲留：ヒューマンインタラクション解析のための身体的バーチャルコミュニケーションシステム，計測自動制御学会ヒューマンインタフェース部会 News and Report，pp.281-286，1998 渡辺：身体的コミュニケーション，ヒューマンインタフェース講習会資料，pp.1-13，1998 渡辺，大久保，稲留，石井，中林：バーチャルコミュニケーションシステムを用いた身体的コミュニケーション解析，計測自動制御学会第14回ヒューマンインタフェースシンポジウム，pp.311-316，1998 大久保，渡辺，山田：色情報を用いたオプティカル・スネークによる口唇運動抽出，計測自動制御学会第14回ヒューマンインタフェースシンポジウム，pp.175-179，1998 黒田，渡辺：情動変動に伴う顔色の画像分析とバーチャル顔画像合成，計測自動制御学会第14回ヒューマンインタフェースシンポジウム，pp.95-100，1998 渡辺，大久保，稲留：ノンバーバルコミュニケーション解析のためのバーチャルコミュニケーションシステムの開発，日本機械学会通常総会講演会講演論文集（Ｉ），pp.467-468，1998 大久保，渡辺：実空間と仮想空間での形状評価−デザイン学部４年生を対象として−，日本機械学会通常総会講演会講演論文集（Ｉ），pp.465-466，1998 黒田，渡辺：顔色による情動の定量化とその顔画像提示への応用，日本機械学会通常総会講演会講演論文集（Ｉ），pp.463-464，1998 渡辺，大久保：コミュニケーションにおける引き込み−音声のON-OFFに基づく頷き反応モデル−，情報処理学会第56回全国大会予稿集（４），pp.15-16，1998 大久保，渡辺：官能検査と生理指標に基づく実空間と仮想空間での形状評価，情報処理学会第56回全国大会予稿集（４），pp.206-207，1998 渡辺，大久保，稲留：バーチャルコミュニケーションシステムを用いたヒューマンインタラクション解析，日本機械学会第８回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.507-510，1998 大久保，渡辺：仮想空間における形状評価−触覚及び視線-行動連動系の有効性-，日本機械学会第８回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp.503-506，1998 渡辺，大久保，黒田：抹消部皮膚温計測による情動の評価−指背面計測の有効性−，医用電子と生体工学，Vol.36，pp.637，1998 渡辺，大久保，伊藤，小林，田中：心拍間隔変動に基づく父母及び他者とのインタラクションにおける乳児の情動評価，日本乳児行動発達研究会第2回学術集会プログラム沙録集，pp.11，1998 大久保，渡辺，山田：発話における口唇運動抽出とその造形への応用，日本機械学会中国四国支部岡山地方講演会講演論文集，pp.187-188，1998 渡辺，大久保，稲留：身体的バーチャルコミュニケーションシステムによるヒューマンインタラクション解析，日本機械学会中国四国支部岡山地方講演会講演論文集，pp.189-190，1998 黒田，渡辺：バーチャル顔画像の顔色による情動呈示，日本機械学会中国四国支部岡山地方講演会講演論文集，pp.191-192，1998 黒田，渡辺：顔色の画像分析とそのバーチャル顔画像合成への応用，平成10年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，pp.57-58，1998 山田，大久保，渡辺：カラー情報を用いたオプティカルフローとスネークの協調処理による口唇運動抽出，平成10年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，pp.59-60，1998 稲留，渡辺，大久保，石井，中林：身体的バーチャルコミュニケーションシステム，平成10年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，pp.133-134，電子情報通信学会中国支部奨励賞受賞，1998 小川，渡辺，大久保，中茂：インタラクションロボットの開発，平成10年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，pp.135-136，1998